2026-05-13 05:15
关于日本曾经的人形机器人
1952年，手冢治虫创作了《铁臂阿童木》，开创了机器人题材动画的先河，也启发了日本一代研究员。
1967年，《铁臂阿童木》上映的四年后，日本早稻田大学“仿人机器人之父”加藤一郎教授研发出橡胶人造肌肉机器人，标志着日本仿人机器人技术的崛起。
在此之后，早稻田大学又推出世界上第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机。
从外形来看，它拥有和人一样的双手双腿，全身26个关节，虽不如今天的人形机器人一样1：1仿真，但也已初具人形；从技术上看，世界上第一台人形机器人的行动能力类似于一岁半婴儿。往前走10公分左右的距离，也需要漫长的45秒。
WABOT-1被认为开创了人形机器人系统集成研究的先河，而1978年推出的WABOT-2则奠定了日后人形机器人向感知-决策-行动闭环进化的方向。
WABOT-2首次将机器人定位为"人类伙伴"，它能通过乐谱识别与触键反馈演奏电子琴，向大众展示了人形机器人在更多功能领域的可能性。
在早稻田大学的带动下，日本在1980年进入了 “机器人普及元年” 。据国际机器人联盟数据，当年日本生产的机器人出口量占全球的3%，1984年就快速提升至了20%，到2002年已经占到了48%。
同期，索尼推出Rolly Doll，这款能跳舞的玩具机器人采用了微型伺服电机技术为后续娱乐机器人奠定基础。这一时期的技术积累，标志着日本机器人研发从学术主导转向"产学双轨制"。
↑2005年央视春晚，索尼携两台号称“人类历史上第一台会跳舞的双足机器QRIO”在台上伴舞。
日本占据了全球近一半的机器人市场。
而受到奥巴马特别接见的本田ASIMO，诞生于2000年。不仅能踢足球，还能小步跑、单足跳和上下楼梯。
智力水平相当于五岁小孩，已经能做些比较复杂的动作了。
不过在这之前，尽管日本人形机器人产品水平已经让世界惊讶，但仍没有实现从实验室、展览馆、演讲舞台走向现实商业场景。直到2015年，孙正义的软银集团推出了面向一般消费者的人形机器人“Pepper”，1分钟内就卖了1000台。
也是这一年，日本人工智能第一人，现索尼集团首席技术官北野宏明，在日本东京一家餐厅内，笑着说： “如今机器人已渗透到社会生活中，形成了我们所期待的商业模式”。
日本机器人的崛起有两个时代背景
一是社会老龄化加深，二是制造业的欣欣向荣。
这是日本进入老龄化社会的时间线：
1970年，日本正式进入老龄化社会，65岁及以上人口占总人口比例超过7%；
1994年，日本进入深度老龄社会，65岁以上人口占总人口比例超过14%；
2005年，日本进入超老龄社会，65岁以上人口占总人口的比例超过20%。
老龄化社会带来的劳动力短缺问题，让日本有了发展人形机器人，实现“机器替人”的契机。
而软银推出的Pepper，被称为“全球首台具有人类感情的机器人”，可以识别情绪变化并积极回应，天生就是照顾老人，提供情绪价值的好料子。
在东京的新富疗养院，Pepper担任了护工，既能给老人奏乐伴舞，还能一起做体操动作。
如果说老龄化给了日本研发人形机器人的必要性，那么制造业尤其是汽车产业的辉煌，就给了人形机器人开发落地的可能性。
汽车行业一直是人形机器人的玩家之一，！
据《财经》杂志不完全统计，包括广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞和小米等15家国内车企，和特斯拉、宝马、奔驰、本田、丰田、现代等6家车企都有涉及人形机器人赛道。
第一，汽车行业拥有最标准化和最可控的作业场景，是人形机器人最大的应用领域。去年，Figure 01和优必选的Walker就相继进入了宝马和蔚来的工厂车间打工。
第二，从人形机器人开发角度上说，人形机器人和整车制造在工艺复杂度和精细度上存在莫大相似之处。而整车厂的研发经验，尤其是“家门口”的应用场景，能让人形机器人的生产开发实现大幅降本增效。
而刚好， 日本本土人形机器人的高光时刻，就是当年本田的ASIMO。
1967年，《铁臂阿童木》上映的四年后，日本早稻田大学“仿人机器人之父”加藤一郎教授研发出橡胶人造肌肉机器人，标志着日本仿人机器人技术的崛起。
在此之后，早稻田大学又推出世界上第一款人形机器人WABOT-1的WL-5号两足步行机。
从外形来看，它拥有和人一样的双手双腿，全身26个关节，虽不如今天的人形机器人一样1：1仿真，但也已初具人形；从技术上看，世界上第一台人形机器人的行动能力类似于一岁半婴儿。往前走10公分左右的距离，也需要漫长的45秒。
WABOT-1被认为开创了人形机器人系统集成研究的先河，而1978年推出的WABOT-2则奠定了日后人形机器人向感知-决策-行动闭环进化的方向。
WABOT-2首次将机器人定位为"人类伙伴"，它能通过乐谱识别与触键反馈演奏电子琴，向大众展示了人形机器人在更多功能领域的可能性。
在早稻田大学的带动下，日本在1980年进入了 “机器人普及元年” 。据国际机器人联盟数据，当年日本生产的机器人出口量占全球的3%，1984年就快速提升至了20%，到2002年已经占到了48%。
同期，索尼推出Rolly Doll，这款能跳舞的玩具机器人采用了微型伺服电机技术为后续娱乐机器人奠定基础。这一时期的技术积累，标志着日本机器人研发从学术主导转向"产学双轨制"。
↑2005年央视春晚，索尼携两台号称“人类历史上第一台会跳舞的双足机器QRIO”在台上伴舞。
日本占据了全球近一半的机器人市场。
而受到奥巴马特别接见的本田ASIMO，诞生于2000年。不仅能踢足球，还能小步跑、单足跳和上下楼梯。
智力水平相当于五岁小孩，已经能做些比较复杂的动作了。
不过在这之前，尽管日本人形机器人产品水平已经让世界惊讶，但仍没有实现从实验室、展览馆、演讲舞台走向现实商业场景。直到2015年，孙正义的软银集团推出了面向一般消费者的人形机器人“Pepper”，1分钟内就卖了1000台。
也是这一年，日本人工智能第一人，现索尼集团首席技术官北野宏明，在日本东京一家餐厅内，笑着说： “如今机器人已渗透到社会生活中，形成了我们所期待的商业模式”。
日本机器人的崛起有两个时代背景
一是社会老龄化加深，二是制造业的欣欣向荣。
这是日本进入老龄化社会的时间线：
1970年，日本正式进入老龄化社会，65岁及以上人口占总人口比例超过7%；
1994年，日本进入深度老龄社会，65岁以上人口占总人口比例超过14%；
2005年，日本进入超老龄社会，65岁以上人口占总人口的比例超过20%。
老龄化社会带来的劳动力短缺问题，让日本有了发展人形机器人，实现“机器替人”的契机。
而软银推出的Pepper，被称为“全球首台具有人类感情的机器人”，可以识别情绪变化并积极回应，天生就是照顾老人，提供情绪价值的好料子。
在东京的新富疗养院，Pepper担任了护工，既能给老人奏乐伴舞，还能一起做体操动作。
如果说老龄化给了日本研发人形机器人的必要性，那么制造业尤其是汽车产业的辉煌，就给了人形机器人开发落地的可能性。
汽车行业一直是人形机器人的玩家之一，！
据《财经》杂志不完全统计，包括广汽、上汽、比亚迪、小鹏、奇瑞和小米等15家国内车企，和特斯拉、宝马、奔驰、本田、丰田、现代等6家车企都有涉及人形机器人赛道。
第一，汽车行业拥有最标准化和最可控的作业场景，是人形机器人最大的应用领域。去年，Figure 01和优必选的Walker就相继进入了宝马和蔚来的工厂车间打工。
第二，从人形机器人开发角度上说，人形机器人和整车制造在工艺复杂度和精细度上存在莫大相似之处。而整车厂的研发经验，尤其是“家门口”的应用场景，能让人形机器人的生产开发实现大幅降本增效。
而刚好， 日本本土人形机器人的高光时刻，就是当年本田的ASIMO。
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你不要老是带着发展的眼光去看待各种问题，甚至那些问题本身就不是问题，那是特色！就像蒸汽朋克里面的魔法，柴油朋克里面的外星人，赛博朋克里面的忍者……